下列关于尊重当事人诉讼权利原则的表述，不正确的是( )。
调解是起诉的必经程序，不经调解不能向人民法院起诉
调解、仲裁、行政或司法途径都是当事人可以选择的维护自身合法权益的有效途径
当事人有权利选择是否采用调解解决方案
调解不是起诉的必经程序，不得因未经调解或调解不成而阻止当事人向人民法院起诉
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