人民代表大会制度是指我国各族人民在党的领导下，选举产生全国人大和地方各级人大，并以人大为基础，建立其他国家机构，根据（ ），集体行使人民当家作主权利的制度。
人民当家作主的原则
少数服从多数原则
民主集中制原则
在宪法和法律范围内活动的原则
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