韩路来到某社会工作机构求助，社会工作者小黄负责接案。小黄要与韩路进行接案面谈，则小黄的主要任务是（ ）。
界定服务对象的问题
决定工作方法
促进和诱导服务对象的态度和行为的改变
澄清角色期望和义务
激励并促进服务对象进入角色
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