同层多台起重机同时作业的环境中，单凭行程开关、安全尺或者起重机操作员目测等方发已经不能保证安全。因此，在同层多台起重机同时作业环境使用的起重机上要求安装()
位置限制与调整装置
回转锁定装置
起重量限制器
防碰撞装置
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