下列关于仲裁与诉讼特点的表述，正确的有（ ）。
仲裁的程序相对灵活，诉讼的程序较严格
仲裁以不公开审理为原则，诉讼则以不公开审理为例外
仲裁实行一裁终局制，诉讼实行两审终审制
仲裁机构由双方协商确定，管辖人民法院则不能由双方约定
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