社会工作者小王在与案主小丽的面谈过程中，通过交谈了解了小丽希望改变的内容，并且和小丽讨论了双方对彼此的期望，最后共同达成了初步协议，确定了工作的目标。以上小王完成了面谈的哪些任务（ ）
激励并促进服务对象进入角色
界定服务对象的问题
达成初步协议
促进并诱导服务对象态度和行为的改变
澄清角色期望和义务
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