房屋征收的核心是（ ）。
为了城市发展而对部分地区进行拆除重建的活动
不需要房屋所有权人的同意而强制取得其房屋，收回国有土地使用权
大力发展基础设施建设从而推动经济发展
在经过房屋所有权人的同意后取得其房屋，收回国有土地使用权
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